闭环步进电机丢步吗?

　　闭环歩进电机最基础功能就是仿丢歩，进电机的闭环控制就是增加系统复杂度，需要找反馈器件，相当于就是防止丢步。闭环步进电机补偿一般是根据驱动器实际接收上位机脉冲数量和实际步进电机对应转角的误差进行补偿,一般补偿脉冲由闭环步进电机驱动器完成。

　　步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。

　　步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。

　　反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动。

　　以防万一最好搭配自动补偿丢歩歩进驱动器。

　　步进电机闭环控制算法如图：

　　如何实现步进电机闭环控制?

　　闭环歩进电机工作流程图：